Refrão:
Maria, mãe dos caminhantes,
Ensina-nos a caminhar.
Nós somos todos viandantes,
Mas não é fácil sempre andar.

1. fizeste longa caminhada
Para servir a isabel,
Sabendo-te dedeus
Morada,
Após teu sim a gabriel.

2. depois de dura caminhada,
Para a cidade de belém
Não encontraste lá pousada,
Mandaram-te passar além.

3. com fé fizeste a caminhada
Levando ao templo teu jesus,
Mas lá ouviste da espada
Da longa estrada para a cruz.

4. de medo foi a caminhada
Que para longe te levou,
Para escapar à vil cilada
Que um rei atroz preparou.

5. quão triste foi a caminhada
De volta a jerusalém,
Sentindo-te angustiada
Na longa busca do teu bem.

6. humilde foi a caminhada
Em companhia de jesus,
Quando pregava, sem parada,
Levando aos homens sua luz!

7. de dores foi a caminhada
No fim da vida de jesus!
Mas o seguiste conformada,
Com ele foste até a cruz!

8. vitoriosa caminhada
Fez finalmente te chegar
Ao céu, a meta da jornada
Dos que caminham sem parar!

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